Структура и погонски механизми ротирајућих степеница

Централна област ротирајућег степена не може да поднесе тежину; оптерећење се првенствено распоређује на точкове који се налазе дуж његове периферије. Ови точкови могу да се монтирају директно на ротирајућу структуру или да буду ослоњени на-водилице у нивоу земље. Од 2022. године, најчешћи погонски механизам користи циклоидни -редуктор точкова у комбинацији са фрикционим точковима, конфигурацију коју карактерише низак ниво буке. Друге методе погона - укључујући жичану-вучу ужета, погоне ротора и зупчанике - постоје, али се ређе користе.